Многолетние попытки инженеров приспособить достижения робототехники к повседневной жизни все-таки удались. В качестве пионеров роботизированных домашних помощников выбраны именно пылесосы. Первым серийно выпускаемым автоматическим уборщиком помещений стал робот пылесос Trilobite шведского концерна Electrolux. Данный робот-пылесос ориентируется в пространстве также, как летучая мышь, — при помощи ультразвука: покрытый тонкой золотой пластиной акустический локатор с большим количеством микрофонов улавливает вибрации на частоте 60 тысяч Гц, а полукруглая форма даёт роботу угол обзора в 180 градусов. Таким образом, Trilobite быстро определяет стены, ножки стульев, дверные проемы и ступеньки. Он легко преодолевает провода, кабели и границу "пол-ковёр".
Внешне Trilobite больше всего похож на круглую диванную подушку, а его небольшие размеры (высота 13 см и диаметр 35 см) позволяют ему с лёгкостью убирать даже под кроватями и столами. Робот движется на двух колёсах, каждое из которых имеет свой двигатель, а всего у Trilobite — четыре двигателя. Максимальная скорость уборки — 40 квадратных сантиметров в секунду. Притом, что человек с пылесосом на самом деле убирает пыль только с 60% доступной площади, Trilobite охватывает 95%.
Во время уборки в электронных "мозгах" робота-пылесоса формируется некая "карта местности". Кроме того, робот вычисляет, сколько времени ему потребуется для уборки. Когда аккумуляторы робота "садятся", Trilobite сам находит зарядное устройство (charging station) и едет заряжаться. Если батареи "сели" прежде, чем робот закончил чистку, Trilobite — как только зарядится — автоматически возобновляет уборку с того самого места, где он ее прекратил.
К сожалению, робот не может сам выгрузить собранную пыль и, хотя мешки для сбора пыли не нужны — есть "коробка многоразового использования для пыли" (reusable dust box) — её хозяевам придётся вытряхивать самим. Управлять роботом-пылесосом нужно при помощи LCD-дисплея — можно выбрать одну из трёх программ уборки: обычную, быструю и "местную", то есть на площади до двух квадратных метров.
В настоящее время выпущена более усовершенствованная версия робота пылесоса Trilobite 2.0. Пылесос стал более удобным по своим функциям и обзавелся более информативным дисплеем, который показывает, на какой стадии находится уборка, сколько времени осталось до ее окончания и до истечения срока зарядки батареи. Теперь вы можете не строить догадки, когда пылесос закончит уборку пыли в вашем доме, а узнать это с точностью до минуты.
У пылесоса появилась новая и совершенно необходимая функция – таймер для установки точного часа и даже дня уборки. В назначенное время он сам включится, выполнит задание и самостоятельно выключится. Можно запрограммировать пылесос на ежедневную уборку в этом случае через некоторое время вы сами почувствуете, что воздух в квартире стал заметно чище: если убирать каждый день, пыли в доме практически не остается. Как и первая модель, Trilobite 2.0, попадая в квартиру, составляет схему каждой комнаты и вычисляет необходимое количество времени для уборки. Комнату площадью в 20 кв. м он уберет за полчаса. Для локальной уборки – например, если вы что-то рассыпали – можно выбрать специальный режим. Как только пылесос выполняет задание, он самостоятельно выключается. Так же самостоятельно он находит устройство для подзарядки. Ему необходимо лишь 16 см рабочей высоты, он пылесосит под креслами, столами, между ножками стульев, и объезжает хрупкие предметы. Чувствительные сенсоры «считывают» окружающее пространство и позволяют ему останавливаться в пределах миллиметров до объекта.
По уровню шума робот-пылесос Trilobite 2.0 сравним с обычными пылесосами. Но, поскольку теперь он может работать в отсутствие хозяев, его шум перестанет досаждать вовсе. А по эффективности фильтрации пыли он дает фору конкурентам.
Помимо Electrolux пылесосы роботы выпускают компании iRobot (пылесос робот Roomba), Karcher (пылесос робот RoboCleaner RC 3000), Applica (пылесос робот Zoombot RV500), Samsung (пылесос робот VC-RP30W), LG (пылесос робот ROBOKING), Sharper Image Design (пылесос робот eVac) и др. Разрабатывают и в самое ближайшее время представят серийные образцы такие компании как Dyson, Hitachi, Panasonic и др.
Мало у кого вызывает сомнения, что интеграция роботов в повседневную жизнь человека уже довольно быстрыми темпами происходит и, пожалуй, одну из главнейших ролей в этом процессе играют именно роботы-пылесосы. Практически все производители сравнивают роботы-пылесосы с привычными бытовыми приборами и уверены что их пришествие будет таким же естественным как и пришествие к примеру микроволновки.
Все нынешние роботы-пылесосы – это первое поколение. Производители разрабатывают уже второе, а то и третье поколение. Эти роботы к примеру будут помимо уборки охранять дом, а добавочной "рукой" проводить "трёхмерную чистку". Такая техника как ожидается серийно будет выпускаться уже через 10-15 лет.
|